Tokarka to rodzaj obrabiarki, przeznaczonej do kształtowania skrawaniem przedmiotów najczęściej o powierzchni brył obrotowych takich jak wałki, stożki, kule, gwinty wewnętrzne i zewnętrzne. przyrządem obróbczym są najczęściej nóż tokarski, wiertło lub urządzenia do gwintów. Obróbka na tokarce nazywa się toczeniem. Toczenie odbywa się poprzez wprawienie obrabianego obiektu w ruch obrotowy, a następnie skrawanie jego powierzchni narzędziem obróbczym. Obrabiany materiał mocuje się w tym celu w uchwycie bądź między kłami. zaopatrzenie elektroniczne, progresja funkcji oraz kierowanie numeryczne przekształciły konwencjonalną tokarkę w obrabiarkę CNC będącą elementem struktur zintegrowanego wytwarzania CIM.